Видеотракт, камеры, очки

На платах OpenIPC (SigmaStar SSC338Q / SSC377D, Rockchip RV1103) совместимость камеры — это драйвер, IQ-файл ISP и узел в дереве устройств одновременно: драйвер без IQ даёт падение ядра, а не «плохую картинку». На борту Zmey F-10 собрали драйвер IMX335 из апстримных исходников и нашли параметр, без которого полный кадр 2592×1944 недоступен вообще; замерили 59,2 к/с. Задержку стекло-в-стекло меряем, а не берём из описания.

По очкам — сравнение пяти систем (DJI, Walksnail, HDZero, аналог, OpenIPC) по входам и открытости, и проверенный ответ, можно ли завести под пилота Quest 3 и AR-очки Xreal / Viture и с какой задержкой. Тепловизионные модули 384×288 — в поставке.

Написать нам Опишите задачу в двух строках — ответим по существу.