Радиоэлектроника и встраиваемое ПО

От платы до прошивки, с верификацией на каждом уровне.

• FPGA и цифровая обработка сигналов — проект HackRX. Декодирование видеосигналов на VHDL для SDR-платформы Ettus USRP B210 (Spartan-6): полный тракт от IQ-отсчётов на 61,44 МГц до RGB, все режимы PAL / NTSC / SECAM и FM-режимы FPV-передатчиков, бит-в-бит сверенный с референсным кодером; модель канала с многолучёвостью и замираниями, в которой помехи FPV возникают сами.
• ВЧ-платы. Генератор топологии антенных решёток: импеданс-контроль по реальному стекапу, фидерная сеть с равной электрической длиной до каждого элемента, четвертьволновое согласование, via-stitching. Выход — проект KiCad, проходящий DRC без ошибок, Gerber X2 с drill и pick-and-place, и электромагнитная проверка ячейки.
• Встраиваемый Linux. Платы OpenIPC на SigmaStar и Rockchip: сборка модулей ядра для сенсоров, дерево устройств, IQ-файлы ISP, bring-up камеры, замер кадровой частоты и задержки. Свои службы на борту вместо вендорских.
• Прошивки полётных контроллеров. C++ в ArduPilot (сторож взлёта), Lua на борту, сборка под конкретную плату из hwdef, симуляция в SITL до первого включения.
• Микроконтроллеры и мосты. Мост между наземным сетевым узлом и пультом: чтение диагностики SFP-модуля по SFF-8472, протокол с дедупликацией по двум путям и принципом «отказ = молчание».
• Бортовые сети. Проработка бортовой сети ARINC 664 / IEEE 802.1DP на FPGA и цепочки инструментов DO-254 — от сравнения интерфейсов до плана реализации.

Написать нам Опишите задачу в двух строках — ответим по существу.