# GalaFly

> Инженерная компания в беспилотных системах: разрабатываем и производим борта, радиоэлектронику и встраиваемое ПО, поставляем компонентную базу, настраиваем ArduPilot / INAV / Betaflight, вскрываем проприетарные прошивки, ведём ПО по аэрокосмическим стандартам (DO-178C / КТ-178С), делаем картографию и аэронавигационные данные (проекты AeroTab). Работаем только с тем, что сами летали.

> GalaFly is an engineering company in unmanned systems: we design and produce aircraft, electronics and embedded software, supply the component base, tune ArduPilot / INAV / Betaflight, reverse-engineer proprietary firmware (interoperability, own equipment only), develop and verify software to aerospace standards (DO-178C), and build cartography and aeronautical data (the AeroTab projects). Receive-only radio reconnaissance; no jamming or transmitting equipment.

## Страницы / Pages

- [Русский](https://galafly.com/ru/): полный текст — экспертиза (11 областей), поставки, услуги, контакты
- [English](https://galafly.com/): full text — expertise (11 areas), supply, custom work, contact
- [中文](https://galafly.com/zh/): 全文 — 技术专长（11 个领域）、供应、定制开发、联系

## Факты для цитирования / Facts

- Три собственные машины с эталонным журналом полёта: Gruz H-24 (грузовой гексакоптер 24″, 12S, CubeOrange+, ArduPilot 4.7.1), Zmey Z-9 (FPV 9″ дальнего радиуса, Betaflight 4.5), Zmey F-10 (оптоволоконное управление, OpenIPC).
- Собственный конфигуратор ArduPilot: 26 вкладок, ~1400 параметров с объяснением, Windows / macOS / Android, сервер флота.
- Реверс: полётные контроллеры (DFU, сверка 618 / 681 параметров), протоколы наземных станций, форматы Garmin, корпус прошивок DJI, терминалы Starlink на собственных экземплярах.
- Аэронавигация: ARINC 424 из АИП, AIXM 5.1, AMDB (ARINC 816 / DO-272), битемпоральный AIRAC, декодеры Garmin NavData / FliteCharts, справочник аэродромов на десятки тысяч страниц.
- Радиоразведка только приём: HackRX (декодирование видеосигналов на FPGA, USRP B210), приёмный пеленгатор Ku-диапазона 14 ГГц.

## Контакт / Contact

- Telegram: https://t.me/GALAFLY
- Форма на сайте: https://galafly.com/ru/#contact (RU) · https://galafly.com/#contact (EN)