视频链路、相机与眼镜

在 OpenIPC 板（SigmaStar SSC338Q / SSC377D、Rockchip RV1103）上，相机兼容性意味着驱动、ISP IQ 文件与设备树节点三者同时具备：没有 IQ 的驱动导致内核崩溃，而不是“画质差”。在 Zmey F-10 上我们从上游源码构建了 IMX335 驱动，并找到了缺失时 2592×1944 全画幅完全不可用的那个参数；实测 59.2 fps。端到端延迟我们实测，而不是照抄规格书。

眼镜方面：按输入接口与开放性对比五套系统（DJI、Walksnail、HDZero、模拟、OpenIPC），并给出经验证的答案：Quest 3 或 Xreal / Viture AR 眼镜能否用于飞手，延迟多少。384×288 热成像模块可供货。

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