光纤控制

光纤彻底去掉了无线电链路，也一并去掉了惯用的工具。我们把一架光纤控制飞行器拆解到板级：CRSF 与 MSP 走光纤，关闭波特率协商，针对不可逆断纤的自动降落失控保护。

关于光纤线轴，我们懂的是物理而非营销：光纤受限于弯曲而非张力（绕线仅加载到 proof-test 的 11–22 %，5 mm 出线边缘半径在算术上必然断裂）；单圈剥离力必须在克的量级而非牛顿，因为胶决定了剥离点的弯曲半径；绕线不均匀时，第一假设是线轴跳动（工作转速下一克不平衡产生 0.62 N，已在工作张力范围内）。OTDR 长度用同一群折射率比较，否则短缺会被仪器设置掩盖。一个媒体转换器 —— 一根光纤 —— 一路信号：视频与控制同传需要复用器或第二根光纤。

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